San Roberto nació en el distrito de Craven, cerca de Skipton en North Yorkshire, probablemente en la aldea de Gargrave. Estudió en la Universidad de París, donde se dice que compuso un comentario – ahora perdido – de los Salmos. Se ordenó sacerdote, volviendo a servir en su provincia de Gargrave, donde fue el rector. Se alineó con la orden benedictina en Whitby, uniéndose a un grupo de monjes de la abadía de Santa María de York. Se establecieron en el monasterio en el invierno de 1132 en un valle cerca de Skeldale, en una tierra donada por el arzobispo Thurston
San Abencio o Habencio (mártir).
Fue compañero de Jeremías, Pedro, Sabiniano, Walabonso y Wistremundo; con los que sufrió martirio y muerte el 7 de junio del 851, día que conmemora la Iglesia.
